办理自由销售证明越南大使馆认证，需要遵循以下步骤：

‌一、准备所需材料‌

‌自由销售证书原件‌：由产品的出口商或制造商出具，证明其产品可以在出口国自由销售，如果原件是英文则无需翻译件‌。

‌营业执照复印件‌：证明公司的合法经营资格‌。

‌其他辅助材料‌：包括授权委托书、保函、生产许可证（如适用）等‌。

‌二、提交材料进行认证‌

‌贸促会认证‌：将准备好的材料提交至中国国际贸易促进委员会（贸促会）进行初步认证，贸促会会对文件进行审核并出具商事证明书‌。

‌外交部认证‌：经过贸促会认证的文件将被送往中国外交部或其授权机构进行进一步认证，确认文件的真实性和合法性‌。

‌越南驻华大使馆认证‌：Zui后，文件将被送往越南驻华大使馆进行Zui终认证与加签。大使馆会对文件进行复核，并在文件上加盖越南使馆的认证章和签证官的签名‌。

整个认证流程一般需要15个工作日左右，不包含邮寄资料的时间。

按照以上步骤，即可成功办理自由销售证明的越南大使馆认证。